TY - JOUR AU - David Voirin AU - Yohan Payan AU - Miriam Amavizca AU - Christian Létoublon AU - Jocelyne Troccaz TI - Computer-aided hepatic tumour ablation: requirements and preliminary results JO - Comptes Rendus. Biologies PY - 2002 SP - 309 EP - 319 VL - 325 IS - 4 PB - Elsevier DO - 10.1016/S1631-0691(02)01439-7 LA - en ID - CRBIOL_2002__325_4_309_0 ER -