%0 Journal Article %A Ève Coste-Manière %A Louaï Adhami %A Renault Severac-Bastide %A Jean-Daniel Boissonnat %A Alain Carpentier %T Planification et simulation de chirurgie cardiaque mini-invasive robotisée %J Comptes Rendus. Biologies %D 2002 %P 321-326 %V 325 %N 4 %I Elsevier %R 10.1016/S1631-0691(02)01442-7 %G fr %F CRBIOL_2002__325_4_321_0