TY - JOUR AU - Ève Coste-Manière AU - Louaï Adhami AU - Renault Severac-Bastide AU - Jean-Daniel Boissonnat AU - Alain Carpentier TI - Planification et simulation de chirurgie cardiaque mini-invasive robotisée JO - Comptes Rendus. Biologies PY - 2002 SP - 321 EP - 326 VL - 325 IS - 4 PB - Elsevier DO - 10.1016/S1631-0691(02)01442-7 LA - fr ID - CRBIOL_2002__325_4_321_0 ER -