%0 Journal Article %A Fabrice Baudoin %T Équations différentielles stochastiques conduites par des lacets dans les groupes de Carnot %J Comptes Rendus. Mathématique %D 2004 %P 719-722 %V 338 %N 9 %I Elsevier %R 10.1016/j.crma.2004.02.016 %G fr %F CRMATH_2004__338_9_719_0