TY - JOUR AU - Olivier Pantz TI - Contacts et auto-contacts sans frottement JO - Comptes Rendus. Mathématique PY - 2005 SP - 393 EP - 398 VL - 341 IS - 6 PB - Elsevier DO - 10.1016/j.crma.2005.06.034 LA - fr ID - CRMATH_2005__341_6_393_0 ER -