@article{CRMATH_2006__343_7_473_0,
     author = {J. Fr\'ed\'eric Bonnans and Audrey Hermant},
     title = {Conditions d'optimalit\'e du second ordre n\'ecessaires ou suffisantes pour les probl\`emes de commande optimale avec une contrainte sur l'\'etat et une commande scalaires},
     journal = {Comptes Rendus. Math\'ematique},
     pages = {473--478},
     publisher = {Elsevier},
     volume = {343},
     number = {7},
     year = {2006},
     doi = {10.1016/j.crma.2006.09.005},
     language = {fr},
}