TY - JOUR AU - Apala Majumdar AU - J.M. Robbins AU - Maxim Zyskin TI - Tangent unit-vector fields: Nonabelian homotopy invariants and the Dirichlet energy JO - Comptes Rendus. Mathématique PY - 2009 SP - 1159 EP - 1164 VL - 347 IS - 19-20 PB - Elsevier DO - 10.1016/j.crma.2009.09.002 LA - en ID - CRMATH_2009__347_19-20_1159_0 ER -