%0 Journal Article
%A Cédric Le Saux
%A Franck Cevaer
%A René Motro
%T Dynamique multi-contact d'un système de solides tridimensionnels rigides
%J Comptes Rendus. Mécanique
%D 2003
%P 277-282
%V 331
%N 4
%I Elsevier
%R 10.1016/S1631-0721(03)00056-1
%G fr
%F CRMECA_2003__331_4_277_0