TY - JOUR AU - Cédric Le Saux AU - Franck Cevaer AU - René Motro TI - Dynamique multi-contact d'un système de solides tridimensionnels rigides JO - Comptes Rendus. Mécanique PY - 2003 SP - 277 EP - 282 VL - 331 IS - 4 PB - Elsevier DO - 10.1016/S1631-0721(03)00056-1 LA - fr ID - CRMECA_2003__331_4_277_0 ER -