TY - JOUR AU - Bertrand Tondu TI - L'espace articulaire de la Robotique Industrielle est un espace vectoriel JO - Comptes Rendus. Mécanique PY - 2003 SP - 357 EP - 364 VL - 331 IS - 5 PB - Elsevier DO - 10.1016/S1631-0721(03)00074-3 LA - fr ID - CRMECA_2003__331_5_357_0 ER -