TY - JOUR AU - Hafid Sayah TI - Évolution quasi-statique d'un fil souple inextensible sur un plan avec frottement sec : cas discret JO - Comptes Rendus. Mécanique PY - 2004 SP - 161 EP - 168 VL - 332 IS - 2 PB - Elsevier DO - 10.1016/j.crme.2003.07.006 LA - fr ID - CRMECA_2004__332_2_161_0 ER -