TY - JOUR AU - Georges Le Vey TI - Optimal control theory and Newton–Euler formalism for Cosserat beam theory JO - Comptes Rendus. Mécanique PY - 2006 SP - 170 EP - 175 VL - 334 IS - 3 PB - Elsevier DO - 10.1016/j.crme.2006.01.006 LA - en ID - CRMECA_2006__334_3_170_0 ER -