%0 Journal Article
%A Jérôme Bastien
%A Pierre Legreneur
%A Karine Monteil
%T Caractérisation géométrique de la frontière de l'espace de travail d'un système polyarticulé dans le plan
%J Comptes Rendus. Mécanique
%D 2007
%P 181-186
%V 335
%N 3
%I Elsevier
%R 10.1016/j.crme.2007.03.001
%G fr
%F CRMECA_2007__335_3_181_0