TY  - JOUR
AU  - Jérôme Bastien
AU  - Pierre Legreneur
AU  - Karine Monteil
TI  - Caractérisation géométrique de la frontière de l'espace de travail d'un système polyarticulé dans le plan
JO  - Comptes Rendus. Mécanique
PY  - 2007
SP  - 181
EP  - 186
VL  - 335
IS  - 3
PB  - Elsevier
DO  - 10.1016/j.crme.2007.03.001
LA  - fr
ID  - CRMECA_2007__335_3_181_0
ER  -