TY - JOUR AU - Jean-Michel Cros AU - Zhi-Qiang Feng AU - Benoît Magnain TI - Une méthode semi-explicite pour la simulation des problèmes d'impact avec frottement JO - Comptes Rendus. Mécanique PY - 2010 SP - 176 EP - 180 VL - 338 IS - 3 PB - Elsevier DO - 10.1016/j.crme.2010.03.007 LA - fr ID - CRMECA_2010__338_3_176_0 ER -