TY - JOUR AU - Hamed Ghafarirad AU - S.M. Rezaei AU - M. Zareinejad AU - M. Hamdi AU - R. Jaberzadeh Ansari TI - Robust control with unknown dynamic estimation for multi-axial piezoelectric actuators with coupled dynamics JO - Comptes Rendus. Mécanique PY - 2012 SP - 646 EP - 660 VL - 340 IS - 9 PB - Elsevier DO - 10.1016/j.crme.2012.07.003 LA - en ID - CRMECA_2012__340_9_646_0 ER -