TY  - JOUR
AU  - Adel Abbaspour
AU  - Khalil Alipour
AU  - Hadi Zare Jafari
AU  - S. Ali A. Moosavian
TI  - Optimal formation and control of cooperative wheeled mobile robots
JO  - Comptes Rendus. Mécanique
PY  - 2015
SP  - 307
EP  - 321
VL  - 343
IS  - 5-6
PB  - Elsevier
DO  - 10.1016/j.crme.2015.04.003
LA  - en
ID  - CRMECA_2015__343_5-6_307_0
ER  -