TY - JOUR AU - Gauthier Hentz AU - Isabelle Charpentier AU - Pierre Renaud TI - Higher-order continuation for the determination of robot workspace boundaries JO - Comptes Rendus. Mécanique PY - 2016 SP - 95 EP - 101 VL - 344 IS - 2 PB - Elsevier DO - 10.1016/j.crme.2015.10.001 LA - en ID - CRMECA_2016__344_2_95_0 ER -