TY - JOUR AU - Peng Du AU - Abdellatif Ouahsine AU - Yannick Hoarau TI - Solid body motion prediction using a unit quaternion-based solver with actuator disk JO - Comptes Rendus. Mécanique PY - 2018 SP - 1136 EP - 1152 VL - 346 IS - 12 PB - Elsevier DO - 10.1016/j.crme.2018.08.010 LA - en ID - CRMECA_2018__346_12_1136_0 ER -