%0 Journal Article %A Jérôme Bastien %T Description analytique complète des limites de l'espace de travail pour un manipulateur en série plan %J Comptes Rendus. Mécanique %D 2018 %P 13-25 %V 346 %N 1 %I Elsevier %R 10.1016/j.crme.2017.10.004 %G fr %F CRMECA_2018__346_1_13_0