TY  - JOUR
AU  - Jérôme Bastien
TI  - Description analytique complète des limites de l'espace de travail pour un manipulateur en série plan
JO  - Comptes Rendus. Mécanique
PY  - 2018
SP  - 13
EP  - 25
VL  - 346
IS  - 1
PB  - Elsevier
DO  - 10.1016/j.crme.2017.10.004
LA  - fr
ID  - CRMECA_2018__346_1_13_0
ER  -