TY  - JOUR
AU  - Frédéric Dubois
AU  - Vincent Acary
AU  - Michel Jean
TI  - The Contact Dynamics method: A nonsmooth story
JO  - Comptes Rendus. Mécanique
PY  - 2018
SP  - 247
EP  - 262
VL  - 346
IS  - 3
PB  - Elsevier
DO  - 10.1016/j.crme.2017.12.009
LA  - en
ID  - CRMECA_2018__346_3_247_0
ER  -