TY - JOUR AU - Emilio Turco TI - Heavy changes in pantograph mechanics with slight repositioning of nodes JO - Comptes Rendus. Mécanique PY - 2026 SP - 183 EP - 201 VL - 354 PB - Académie des sciences, Paris DO - 10.5802/crmeca.352 LA - en ID - CRMECA_2026__354_G1_183_0 ER -