A robotic model for Codman's paradox simulation and interpretation

Bertrand Tondu

Comptes Rendus. Mécanique, Volume 346 (2018) no. 9 p. 855-867

L'espace articulaire de la Robotique Industrielle est un espace vectoriel

Bertrand Tondu

Comptes Rendus. Mécanique, Volume 331 (2003) no. 5 p. 357-364