Comptes Rendus
Géométrie différentielle/Systèmes dynamiques
Espace de configuration dʼun système mécanique et tours de fibrés associées à un multi-drapeau spécial
Comptes Rendus. Mathématique, Volume 350 (2012) no. 1-2, pp. 71-76.

Dans cette Note, nous montrons que les espaces de configuration dʼun bras articulé de longueur k sur Rm+1 donnent naissance à une tour naturelle de fibrés en sphères. De plus, nous établissons que, pour chaque tour de fibrés projectifs associée à un multi-drapeau spécial, on peut lui associer une telle tour de fibrés en sphères qui est un revêtement à deux feuillets de cette dernière.

In this Note we show that the configuration spaces of an articulated arm of length k in Rm+1 gives rise to a natural tower of sphere bundles. Moreover, we prove that, each tower of projective bundles associated to special multi-flags, we can associate such a tower of sphere bundles which is a two-fold covering of the previous one.

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DOI : 10.1016/j.crma.2011.12.007
Fernand Pelletier 1

1 Université de Savoie, laboratoire de mathématiques (LAMA), campus scientifique, 73376 Le Bourget-du-Lac cedex, France
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Fernand Pelletier. Espace de configuration dʼun système mécanique et tours de fibrés associées à un multi-drapeau spécial. Comptes Rendus. Mathématique, Volume 350 (2012) no. 1-2, pp. 71-76. doi : 10.1016/j.crma.2011.12.007. https://comptes-rendus.academie-sciences.fr/mathematique/articles/10.1016/j.crma.2011.12.007/

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