Description analytique complète des limites de l'espace de travail pour un manipulateur en série plan

Jérôme Bastien

Comptes Rendus. Mécanique, Volume 346 (2018) no. 1 p. 13-25

Description multivoque dʼune roue freinée et applications à la dynamique de véhicules à roues

Jérôme Bastien

Comptes Rendus. Mécanique, Volume 341 (2013) no. 9 p. 653-658