Curves in Lagrange Grassmannians naturally appear when one studies Jacobi equations for extremals, associated with geometric structures on manifolds. We fix integers and consider curves for which at each t the derivatives of order ⩽i of all curves of vectors span a subspace of dimension . We will describe the construction of a complete system of symplectic invariants for such parametrized curves, satisfying a certain genericity assumption, and give applications to geometric structures, including sub-Riemannian and sub-Finslerian structures.
Les courbes dans les grassmanniennes lagrangiennes apparaissent naturellement lors de l'étude intrinsèque des « équations de Jacobi pour les extremas », associées à des structures géométriques sur les variétés différentielles. Nous fixons des entiers et considérons les courbes pour lesquelles en chaque t les dérivées d'ordre ⩽i des engendrent un sous-espace de dimension . Nous décrirons la construction d'un système complet d'invariants symplectiques pour de telles courbes paramétrées vérifiant une condition de généricité, et nous donnerons des applications à la géométrie différentielle de structures géométriques, incluant les structures sous-riemanniennes et sous-finsleriennes.
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Igor Zelenko 1; Chengbo Li 1
@article{CRMATH_2007__345_11_647_0, author = {Igor Zelenko and Chengbo Li}, title = {Parametrized curves in {Lagrange} {Grassmannians}}, journal = {Comptes Rendus. Math\'ematique}, pages = {647--652}, publisher = {Elsevier}, volume = {345}, number = {11}, year = {2007}, doi = {10.1016/j.crma.2007.10.034}, language = {en}, }
Igor Zelenko; Chengbo Li. Parametrized curves in Lagrange Grassmannians. Comptes Rendus. Mathématique, Volume 345 (2007) no. 11, pp. 647-652. doi : 10.1016/j.crma.2007.10.034. https://comptes-rendus.academie-sciences.fr/mathematique/articles/10.1016/j.crma.2007.10.034/
[1] Geometry of Jacobi curves. I, J. Dynam. Control Systems, Volume 8 (2002) no. 1, pp. 93-140
[2] Complete systems of invariants for rank 1 curves in Lagrange Grassmannians, Differential Geometry and its Applications, Proc. Conf. Prague, August 30–September 3, 2004, Charles University, Prague, 2005, pp. 365-379
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