Comptes Rendus
no. 4
Étude analytique du mécanisme orthogonal de Bricard

Présenté par : André Zaoui

Laurentiu Racila1  ; Marc Dahan1
1 Laboratoire de mécanique appliquée R. Chaléat, FEMTO-ST, université de Franche-Comté, 24, rue de l'Épitaphe, 25000 Besançon, France
Comptes Rendus. Mécanique, Volume 336 (2008) no. 4, pp. 404-410.

Cette Note présente une nouvelle méthode pour la détermination des équations de fermeture du mécanisme orthogonal de Bricard. Il s'agit de la résolution analytique d'un système de douze équations obtenu en écrivant l'équation matricielle de fermeture d'un mécanisme articulé composé de six barres (non nécessairement de même longueur) et de six liaisons rotoïdes, l'angle de torsion formé par deux liaisons successives étant égal à ±90°. Les expressions analytiques présentées correspondent aux cinq équations de fermeture pour ce mécanisme, c'est-à-dire celles qui expriment les variations angulaires des différentes barres en fonction de l'angle d'entrée.

This Note presents a new method for the determination closure equation for the rectangular Bricard mechanism. It concerns the analytic resolution of a system of twelve equations obtained by writing the matrix form of the closure equation for a six-bar mechanism (not necessarily with similarly length) with revolute joints, the twist angle formed by two successive joints being equal to ±90°. The analytical expressions presented correspond to the five closure equations for this mechanism, that is to say, the variation of bars' angles depending on the input angle.

Reçu le :
Accepté le :
Publié le :
DOI : 10.1016/j.crme.2008.01.004
Mot clés : Dynamique des systèmes rigides ou flexibles, Mécanisme orthogonal de Bricard
Keywords: Dynamics of rigid or flexible systems, Rectangular Bricard mechanism
Laurentiu Racila 1 ; Marc Dahan 1

1 Laboratoire de mécanique appliquée R. Chaléat, FEMTO-ST, université de Franche-Comté, 24, rue de l'Épitaphe, 25000 Besançon, France 
@article{CRMECA_2008__336_4_404_0,
     author = {Laurentiu Racila and Marc Dahan},
     title = {\'Etude analytique du m\'ecanisme orthogonal de {Bricard}},
     journal = {Comptes Rendus. M\'ecanique},
     pages = {404--410},
     publisher = {Elsevier},
     volume = {336},
     number = {4},
     year = {2008},
     doi = {10.1016/j.crme.2008.01.004},
     language = {fr},
}
TY  - JOUR
AU  - Laurentiu Racila
AU  - Marc Dahan
TI  - Étude analytique du mécanisme orthogonal de Bricard
JO  - Comptes Rendus. Mécanique
PY  - 2008
SP  - 404
EP  - 410
VL  - 336
IS  - 4
PB  - Elsevier
DO  - 10.1016/j.crme.2008.01.004
LA  - fr
ID  - CRMECA_2008__336_4_404_0
ER  - 
%0 Journal Article
%A Laurentiu Racila
%A Marc Dahan
%T Étude analytique du mécanisme orthogonal de Bricard
%J Comptes Rendus. Mécanique
%D 2008
%P 404-410
%V 336
%N 4
%I Elsevier
%R 10.1016/j.crme.2008.01.004
%G fr
%F CRMECA_2008__336_4_404_0
Laurentiu Racila; Marc Dahan. Étude analytique du mécanisme orthogonal de Bricard. Comptes Rendus. Mécanique, Volume 336 (2008) no. 4, pp. 404-410. doi : 10.1016/j.crme.2008.01.004. https://comptes-rendus.academie-sciences.fr/mecanique/articles/10.1016/j.crme.2008.01.004/

[1] G.T. Bennett A new mechanism, Engineering, Volume 76 (1903), pp. 777-778

[2] M. Goldberg New five-bar and six-bar linkages in three dimensions, Trans. ASME, Volume 65 (1943), pp. 649-663

[3] C. Mavroidis, B. Roth, Analysis and synthesis of overconstrained mechanisms, in: Proc. of the 1994 ASME Design Technical Conferences, vol. DE-70, Minneapolis, September 1994, pp. 115–133

[4] R. Bricard Mémoire sur la théorie de l'octaèdre articulé, J. Math. Pures Appl. Liouville, Volume 3 (1897), pp. 113-148

[5] R. Bricard Leçons de Cinématique, Tome II – Cinématique Appliquée, Gauthier-Villars, Paris, 1927

[6] J.E. Baker An analysis of the Bricard linkages, Mech. Mach. Theory, Volume 15 (1980), pp. 267-286

[7] K. Wohlhart The two types of the orthogonal Bricard linkage, Mech. Mach. Theory, Volume 28 (1993), pp. 809-817

[8] J. Denavit; R.S. Hartenberg A kinematic notation for lower-pair mechanism based on matrices, J. Appl. Mech., Volume 22 (1955), pp. 215-221

[9] K.J. Waldron Overconstrained linkages, Environment and Planning B, Volume 6 (1979), pp. 393-402

[10] L. Racila, Contributions sur les mécanismes surcontraints à six liaisons rotoïdes, Mémoire de thèse, Université de Franche-Comté, Besançon, 2006

[11] L. Racila, M. Dahan, Bricard mechanism used as translator, in: Proc. 12th World Congress IFToMM, vol. 3, Besançon, France, 2007, pp. 337–341

Cité par Sources :

Commentaires - Politique

Ces articles pourraient vous intéresser

Polarized confocal theta microscopy

Olivier Haeberlé; Hiromitsu Furukawa; Koji Tenjimbayashi

C. R. Phys (2002)

A congruence theorem for minimal surfaces in S5 with constant contact angle

Rodrigo Ristow Montes

C. R. Math (2008)

Diffuse reflection by rough surfaces: an introduction

Michel Sylvain

C. R. Phys (2005)