Étude analytique du mécanisme orthogonal de Bricard

Laurentiu Racila; Marc Dahan

doi:10.1016/j.crme.2008.01.004

Étude analytique du mécanisme orthogonal de Bricard
[Analytical study of the rectangular Bricard mechanism]

Presented by: André Zaoui

Laurentiu Racila ¹; Marc Dahan ¹

¹ Laboratoire de mécanique appliquée R. Chaléat, FEMTO-ST, université de Franche-Comté, 24, rue de l'Épitaphe, 25000 Besançon, France

Comptes Rendus. Mécanique, Volume 336 (2008) no. 4, pp. 404-410.

Abstract
Résumé

This Note presents a new method for the determination closure equation for the rectangular Bricard mechanism. It concerns the analytic resolution of a system of twelve equations obtained by writing the matrix form of the closure equation for a six-bar mechanism (not necessarily with similarly length) with revolute joints, the twist angle formed by two successive joints being equal to ±90°. The analytical expressions presented correspond to the five closure equations for this mechanism, that is to say, the variation of bars' angles depending on the input angle.

Cette Note présente une nouvelle méthode pour la détermination des équations de fermeture du mécanisme orthogonal de Bricard. Il s'agit de la résolution analytique d'un système de douze équations obtenu en écrivant l'équation matricielle de fermeture d'un mécanisme articulé composé de six barres (non nécessairement de même longueur) et de six liaisons rotoïdes, l'angle de torsion formé par deux liaisons successives étant égal à ±90°. Les expressions analytiques présentées correspondent aux cinq équations de fermeture pour ce mécanisme, c'est-à-dire celles qui expriment les variations angulaires des différentes barres en fonction de l'angle d'entrée.

Received: 2007-09-20
Accepted: 2008-01-10
Published online: 2008-03-04

DOI: 10.1016/j.crme.2008.01.004

Mots-clés : Dynamique des systèmes rigides ou flexibles, Mécanisme orthogonal de Bricard
Keywords: Dynamics of rigid or flexible systems, Rectangular Bricard mechanism

Author's affiliations:

Laurentiu Racila ¹; Marc Dahan ¹

¹ Laboratoire de mécanique appliquée R. Chaléat, FEMTO-ST, université de Franche-Comté, 24, rue de l'Épitaphe, 25000 Besançon, France

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AU  - Laurentiu Racila
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Laurentiu Racila; Marc Dahan. Étude analytique du mécanisme orthogonal de Bricard. Comptes Rendus. Mécanique, Volume 336 (2008) no. 4, pp. 404-410. doi : 10.1016/j.crme.2008.01.004. https://comptes-rendus.academie-sciences.fr/mecanique/articles/10.1016/j.crme.2008.01.004/

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