Comptes Rendus
no. 1
Automatique théorique
Reconstructeurs d'état

Présenté par : Yves Meyer

Michel Fliess1 ; Hebertt Sira-Ramı́rez2
1 Laboratoire STIX, École polytechnique, 91128 Palaiseau, France
2 Departamento de Ingenierı́a Eléctrica, Sección de Mecatrónica, Cinvestav-IPN, Avenida IPN No. 2508, Colonia San Pedro Zacatenco, AP 14740, 07300 México, D.F., Mexique
Comptes Rendus. Mathématique, Volume 338 (2004) no. 1, pp. 91-96.

Contrairement aux filtres de Kalman et aux observateurs asymptotiques, les reconstructeurs d'état ne nécessitent pas l'intégration d'équations différentielles. Ils éliminent les perturbations structurées et sont robustes pour des bruits aux propriétés statistiques mal connues. Les techniques sont, avant tout, d'ordre algébrique.

In contrast to Kalman filters and asymptotic observers, the state reconstructors do not need the integration of differential equations. They eliminate structured perturbations and are robust with respect to noises without any precise knowledge of their statistical properties. The techniques used are, primarily, of algebraic nature.

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DOI : 10.1016/j.crma.2003.11.004
Michel Fliess 1 ; Hebertt Sira-Ramı́rez 2

1 Laboratoire STIX, École polytechnique, 91128 Palaiseau, France
2 Departamento de Ingenierı́a Eléctrica, Sección de Mecatrónica, Cinvestav-IPN, Avenida IPN No. 2508, Colonia San Pedro Zacatenco, AP 14740, 07300 México, D.F., Mexique 
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Michel Fliess; Hebertt Sira-Ramı́rez. Reconstructeurs d'état. Comptes Rendus. Mathématique, Volume 338 (2004) no. 1, pp. 91-96. doi : 10.1016/j.crma.2003.11.004. https://comptes-rendus.academie-sciences.fr/mathematique/articles/10.1016/j.crma.2003.11.004/

[1] B. d'Andréa Novel; M. Cohen de Lara Commande linéaire des systèmes dynamiques, Masson, Paris, 1983

[2] V. Arnold Les méthodes mathématiques de la mécanique classique (traduit du russe), MIR, Moscou, 1976

[3] M. Fliess; R. Marquez Continuous-time linear predictive control and flatness: a module-theoretic setting with examples, Internat. J. Control, Volume 73 (2000), pp. 606-623

[4] M. Fliess; R. Marquez; E. Delaleau; H. Sira-Ramı́rez Correcteurs proportionnels intégraux généralisés, ESAIM Control Optim. Calc. Var., Volume 7 (2002), pp. 23-41

[5] M. Fliess; M. Mboup; H. Mounier; H. Sira-Ramı́rez Questioning some paradigms of signal processing via concrete examples, Proc. 1st Workshop Algebraic Methods Flatness Signal Process. State Estim., CINVESTAV-IPN, México, D.F., 2003

[6] M. Fliess; H. Sira-Ramı́rez An algebraic framework for linear identification, ESAIM Control Optim. Calc. Var., Volume 9 (2003), pp. 151-168

[7] R.E. Kalman; R.S. Bucy New results in linear filtering and prediction, J. Basic Engrg. (Trans. ASME Ser. D), Volume 83 (1961), pp. 95-107

[8] D.G. Luenberger An introduction to observers, IEEE Trans. Automat. Control, Volume 16 (1971), pp. 596-603

[9] J.C. McConnell; J.C. Robson Noncommutative Noetherian Rings, American Mathematical Society, Providence, RI, 2000

[10] J. Mikusiński Operational Calculus, vol. 1, PWN & Oxford University Press, Varsovie & Oxford, 1983

[11] J. Mikusiński; T.K. Boehme Operational Calculus, vol. 2, PWN & Oxford University Press, Varsovie & Oxford, 1987

Cité par Sources :

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