Description analytique complète des limites de l'espace de travail pour un manipulateur en série plan

Jérôme Bastien

Comptes Rendus. Mécanique, Volume 346 (2018) p. 13-25

Description multivoque dʼune roue freinée et applications à la dynamique de véhicules à roues

Jérôme Bastien

Comptes Rendus. Mécanique, Volume 341 (2013) p. 653-658

Caractérisation géométrique de la frontière de l'espace de travail d'un système polyarticulé dans le plan

Jérôme Bastien; Pierre Legreneur; Karine Monteil

Comptes Rendus. Mécanique, Volume 335 (2007) p. 181-186